Самодельные роботы своими руками в домашних условиях

Самодельные роботы своими руками в домашних условиях

В рамках своих усилий, чтобы сделать нашу жизнь проще через роботов, я сделал недорогой бот для чистки. Этот современный робот-уборщик велик на полировку полов и блестящих стеклянных столов (при условии, что вы нанесете мыльный раствор). Если Вам не терпится увидеть робота в работе, то — видео в конце статьи.

Самодельные роботы своими руками в домашних условиях

Вид сверху:

Самодельные роботы своими руками в домашних условиях

Что нам понадобится: 

(X1) тарелка Фрисби, или другая пластиковая тарелочка

(X3) Поломоечные щетки небольших размеров

(X3) Регулировочное крепление

(X2) вентиляторы от компьютера (одного и того же размера)

(X1) 9V разъем батареи

(X1) батарея 9V

(X6) 1-1/2 «болты

(X18) гайки 1-1/2 «болты

(X6) 1 / 2 «болты и гайки

Самодельные роботы своими руками в домашних условиях

Просверлите отверстия на концах щеток как показано на рисунках.

Самодельные роботы своими руками в домашних условиях

Прикрутите регулировочное крепление как показано на рисунках

Самодельные роботы своими руками в домашних условияхСамодельные роботы своими руками в домашних условиях

Дальше сделаем отверстия в тарелке для крепления щеток

Самодельные роботы своими руками в домашних условиях

Прикрепляем крепления щеток к тарелке. Установите ползунки креплений в среднее положение.

Самодельные роботы своими руками в домашних условиях

Далее делаем вибрационный двигатель: для этого берем первый кулер и отламываем у него три лопасти — как показано на рисунке.

Самодельные роботы своими руками в домашних условияхСамодельные роботы своими руками в домашних условиях

Потом берем второй кулер и тоже отламываем у него три лопасти, но уже в другой последовательности. Смотрите рисунок! 

Самодельные роботы своими руками в домашних условиях

Берем нашу батарейку и обжимаем её кулерами. Обратите внимание — кулеры направлены на батарейку, т.е. «лицом» к батарейке !

Самодельные роботы своими руками в домашних условиях

Закрепляем само защелкивающимися хомутиками.

Самодельные роботы своими руками в домашних условиях

Кулера соединяем параллельно друг другу, + к + .

Самодельные роботы своими руками в домашних условиях

Сверлим отверстия в тарелке для нашего вибромотора.

Самодельные роботы своими руками в домашних условиях

Прикрепляем его.

Самодельные роботы своими руками в домашних условиях

Накидываем клеммы и — ВУАЛЯ !

Самодельные роботы своими руками в домашних условиях

Регулировочными креплениями добейтесь устойчивого кручения робота, без уходов в стороны.

Робот в действии:

Пусть мир станет чище! УДАЧИ !



Источник: SdelaySam-SvoimiRukami.ru


Добавить комментарий